Выбор Линейных Слайдеров для FTC

Линейные слайдеры играют важную роль в конструкции робота, обеспечивая выдвижение и подъем различных механизмов. Ниже рассмотрены основные типы слайдеров, доступные для команд FTC, с их плюсами и минусами. Выбор подходящего слайдера зависит от требований к грузоподъемности, точности, скорости и доступного бюджета.

REV Linear Motion Kit v2

Использует экструдеры как направляющие и пластиковые каретки на подшипниках. Часто используется начинающими командами.

Плюсы:

• Дешевизна
• Прочность
• Хорошая совместимость с другими REV-компонентами

Минусы:

• Много люфта
• Много трения
• Большой вес
• Сложность сборки

MISUMI SAR220 / SAR230 / SAR320 / SAR330

Компактные и легкие направляющие с низким коэффициентом трения и плавным ходом.

Плюсы:

• Точность
• Высокая скорость работы
• Малый вес
• Компактность
• Мало люфта

Минусы:

• Сложность закрепления
• Ширина
• Высокая цена

goBILDA Viper Slide

Телескопическая система с роликами, обеспечивающая плавное движение. Доступна в различных конфигурациях, подходит для вертикальных и горизонтальных применений.

Плюсы:

• Плавное движение
• Высокая модульность
• Прочность конструкции

Минусы:

• Требует точной сборки
• Возможен люфт при сильной нагрузке

goBILDA Linear Actuator Kit

Этот комплект представляет собой компактный линейный привод с электромотором и встроенной системой передачи усилия.

Плюсы:

• Высокая точность

Минусы:

• Невозможно соединять несколько
• Много трения
• Большой вес
• Ограниченная нагрузочная способность

Thrifty Telescoping Tube Kit

Комплект из телескопических алюминиевых труб с пластиковыми направляющими.

Плюсы:

• Легкость
• Изменяемая длина (можно заменить трубы)
• Прочность

Минусы:

• Тяжело установить
• Слишком большой
• Высокая цена

Мебельные слайдеры

Доступный вариант из мебельной фурнитуры.

Плюсы:

• Дешевизна
• Лёгкость в установке

Минусы:

• Ограниченная прочность
• Не подходят для высоких нагрузок

Таблица сравнения